Depuis sa création en 1995, Droits d'Urgence mène des activités de proximité. Cette volonté d'aller au-devant des situations d'exclusion et de précarité s'est traduite par la mise en place de permanences juridiques gratuites en partenariat avec des structures d'accueil, de soins et une administration pénitentiaire. Permanences juridiques et relais d'accès au droit offrent à l'usager un traitement global de sa situation dans un lieu unique. L'association développe d'autres projets au service de l'accès au droit, menés en partenariat avec des structures spécialisées auxquelles Droits d'Urgence apporte sa propre compétence.